7. MC_E02SM3(ATmega128보드)이용. UART

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먼저 UART를 하기 위해서는 Teraterm이 필요하다.

1. 테라텀을 검색해서 받고.

2. 아래 asp 파일을 받아서 AVRstudio에서 실행시킨다.

UART.zip

2_UCR0A가 조건으로 0x20(위에서 5번 위치)에서 0x00이면 버퍼가 비어있으니까 

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#include "uart.h" #include <stdio.h> #include <stdarg.h>   volatile U8 usart_data=0;    //UART Data extern volatile unsigned char temp_uart1;   /********************************************                 초기화 *********************************************/ void USART0_init(void){     cli();         UCSR0A=(1<<UDRE0); //송신데이터를 받을 준비가 된 상태.(항상 1로 set!)     UCSR0B=(1<<RXCIE0)|(1<<RXEN0)|(1<<TXEN0)|(0<<UCSZ02);    //수신인터럽트활성화. //->78번줄 함수(ISP)로 이동 //수신.송신부 활성화     UCSR0C=(1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00);        //전송 데이터길이 8bit 결정.     UBRR0L=25;        //BaudRate=38400. UBRR=(F(16000000)/(16*BaudRate))-1     sei(); }   void USART1_init(void){     cli();         UCSR1A=(1<<UDRE1);        //송신데이터를 받을 준비가 된 상태.     UCSR1B=(1<<RXCIE1)|(1<<RXEN1)|(1<<TXEN1)|(0<<UCSZ12);    //수신인터럽트활성화. //->84번 ISP로 이동 //수신.송신부 활성화     UCSR1C=(1<<UCSZ11)|(1<<UCSZ10);        //전송 데이터길이 8bit.     UBRR1L=25;                //BaudRate=38400. UBRR=(F(16000000)/(16*BaudRate))-1     sei();                                           }   /********************************************                 프로그래밍 *********************************************/ /* USART0로 데이터 보내기. */ void TX0_char(unsigned char data){     while((UCSR0A & 0x20)==0x00);    //송신버퍼가 비워져서 새로운거 보낼 수 있음.     UDR0=data;     sei();                       } /* USART1로 데이터 보내기. */ void TX1_char(unsigned char data){     while((UCSR1A & 0x20)==0x00);    //송신버퍼가 비워져서 새로운거 보낼 수 있음.     UDR1=data;     sei(); } /****************************************************       **************************************************/ /* USART0로 printf 함수 사용하기. */ void TX0_printf(char * msg,...) {   volatile    unsigned char UARTStr[30];    //unsigned char 8-bit.      /* vsprintf 쓰기 위한 필수. va_list va_start va_end. */   va_list ap;   va_start(ap, msg);   vsprintf((void*)&UARTStr[0], msg,ap);   va_end(ap);     /* vsprintf는 UARTStr[i]를 하나씩 보내주고    밑에 있는 TX0_String()은 UARTStr[]을 받아서 UART로 뿌려준다.*/   TX0_string((void *)&UARTStr[0]); } /* USART0로 문장 보내기. */ void TX0_string(unsigned char *string){     while(*string != '\0'){     TX0_char(*string);     string++;     }//while End } /********************************************                 루틴 *********************************************/ /*        Ehco           */ SIGNAL(SIG_UART0_RECV) {  //인터럽트 서비스루틴의 함수 이름 SIGNAL   usart_data=UDR0; TX0_char(0x0D); //ASCII code \n 역슬레쉬  TX0_char(0x0A); //ASCII code \r 라인 맨 왼쪽으로 보내기  //UDR0=usart_data; }   SIGNAL(SIG_UART1_RECV) { // temp_uart1=UDR1; // SensorDiv(); }